Wieś po raz pierwszy wzmiankowana w łacińskim liście opata Bernarda, w którym cystersi z Rud nadawali przywileje sołtysowi Łodygowic – Ludwikowi Lisko (Liskowi).
Pierwsze zapiski o istnieniu Gilowic pochodzą z 1326 roku — wieś wymieniona jest w spisie świętopietrza dekanatu oświęcimskiego diecezji krakowskiej pod nazwami Gigersdorf seu Gerowicz (źródło: Monumenta Poloniae Vaticana, t. 1–2, wyd. Jan Ptaśnik, 1913). Wzmianka o Volumina Legum jako źródle jest błędna — zbiór ten zawiera ustawy sejmowe od 1347 r. i nie obejmuje rejestrów kościelnych z XIV w.
Cięcina pojawia się w spisach świętopietrza jako Ecclesia de Czencina (Czaczyna) w latach 1346–1358 (najstarszy zachowany spis je odnotowujący), co świadczy o istnieniu w tej miejscowości kościoła parafialnego.
Cięcina jako wieś istniała już na początku XIV wieku i należała do książąt oświęcimskich z rodu Piastów (śląska linia Piastów). Pierwsza pisemna wzmianka pochodzi ze spisu świętopietrza z lat 1325–1358, gdzie figuruje jako "Eclesia de Czencina". Osobne Księstwo Zatorskie powstało dopiero w 1445 r., więc nazwa "oświęcimsko-zatorskie" jest anachronizmem dla XIV w.
Stary Zamek w Żywcu swymi początkami sięga I połowy XV wieku; najstarsze gotyckie założenie wzniesiono najprawdopodobniej w latach 1485–1500, a pierwotna wieża mieszkalna zbudowana była z cegły.
Pierwsza wzmianka o miejscowości Zarzecze pochodzi z roku 1450 i opisuje sprzedaż Zarzecza, które należało do dziedzica Żywca - Mikołaja Strzała herbu Kotowicz, Janowi Ślizieniowi.
Świnna jest jedną z najwcześniej wzmiankowanych miejscowości gminy, z pierwszą udokumentowaną wzmianką z 1507 roku w "Dziejopisie Żywieckim" Andrzeja Komonieckiego.
Drewniany kosciol Sw. Katarzyny Aleksandryjskiej w Ciecinie, wzniesiony w 1542 r. z fundacji Krzysztofa Komorowskiego, zachwyca prostota zrebowej konstrukcji charakterystycznej dla typu slasko-malopolskiego; wnetrze, uznawane za surowe, kryje barokowe wyposazenie z XVII-XIX w.: szesc oltarzy, ambone i kamienna chrzcielnice z 1705 r.
Drewniany kościół parafialny pw. św. Andrzeja Apostoła pochodzi z I połowy XVI wieku — zbudowano go ok. 1545 r. w Rychwałdzie (konsekracja 1547 r.); do Gilowic przeniesiono go w 1757 roku po wzniesieniu w Rychwałdzie nowej murowanej świątyni.
Osadnicy wołoscy, ludy pasterskie pochodzenia bałkańskiego, założyli osadę Ujsoły, wprowadzając specyficzne tradycje, obrzędy, pasterskie nazewnictwo oraz wypas owiec i wołów na górskich halach. Wieś była osadzana na tzw. prawie wołoskim, gdzie jednostką gruntową był 'zarąbek', czyli łan leśny.
Z inicjatywy Komorowskich herbu Korczak, właścicieli Żywca, w ramach przebudowy zamku gotyckiego w renesansowy powstał piękny arkadowy dziedziniec zachowany w swym pierwotnym układzie do dnia dzisiejszego.
Pierwotnie na miejscu kościoła w Rychwałdzie stał kościół drewniany wzniesiony ok. 1545 roku (konsekrowany w 1547 r.) przez Krzysztofa Komorowskiego, przeniesiony później (1756/1757) do Gilowic.
Z Szarego pochodził Tomasz Masny – jeden z najsłynniejszych żywieckich zbójników, herszt zbójnickiej familii grasującej po Żywiecczyźnie w drugiej połowie XVII wieku (słynny napad na Żywiec w 1695 r.; Masny stracony w 1696 r.).
Żywiecczyzna (w tym Łodygowice) znalazła się pod rządami dynastii Wazów od ok. 1624 r., gdy Konstancja Habsburżanka (żona Zygmunta III Wazy) nabyła dobra żywieckie dla swoich synów. Po śmierci Konstancji w 1631 r. Żywiecczyzną władali jej synowie — Jan Kazimierz i Karol Ferdynand Waza — do ok. 1672 r.
Żywiec od 1624 r. należał do królowej Konstancji Habsburżanki, żony Zygmunta III Wazy, która nabyła te dobra osobiście. Po jej śmierci w 1631 r. odziedziczyli je synowie — Jan II Kazimierz i Karol Ferdynand Waza. W 1678 r. dobra żywieckie przeszły w ręce Jana Wielopolskiego.
Stanisław Warszycki otoczył dwór w Łodygowicach fortyfikacjami — murem z bastionami na narożach, wałem kamienno-ziemnym i fosą (ok. 20 m szerokości) — około 1673 roku, nadając mu charakter rezydencji obronnej.
Katarzyna z Komorowskich Grudzińska ofiarowała kościołowi parafialnemu w Rychwałdzie w 1644 roku obraz Matki Bożej, który przywiozła z wielkopolskich włości swojego męża, Piotra Samuela Grudzińskiego. Obraz — namalowany w stylu bizantyjskim na desce lipowej, pochodzący prawdopodobnie z XV wieku — zasłynął licznymi łaskami i cudami; w 1658 r. bishop Mikołaj Oborski formalnie uznał go za cudowny. Sanktuarium przyciągało pielgrzymki z Żywiecczyzny, innych regionów Polski oraz Słowacji.
Koszarawa była wsią założoną pod koniec XVI w. na prawie wołoskim, a jej mieszkańcy trudnili się pasterstwem. Etymologia nazwy "Koszarawa" jest niejednoznaczna: jedna hipoteza wywodzi ją od "koszara" (wołoska zagroda owcza), wskazując na pasterski charakter osady; kronikarz Komoniecki łączył ją jednak z położeniem rzeki względem Orawy ("jakoby z kosza orawskiego").
Żywiecki wójt Andrzej Komoniecki w swym 'Dziejopisie Żywieckim' podawał formę nazwy Koczonie, tłumacząc jej pochodzenie od pańskich owiec, które z dworu ślemieńskiego tam kocenie swoje miewały.
Wybrańcy z Państwa Łodygowickiego pod wodzą ekonoma Jana Torysińskiego wypędzili Szwedów z Oświęcimia. Proboszcz Stanisław Kaszkowic (*Kędziołka*) ruszył na odsiecz Częstochowy, rozbijając po drodze mniejsze oddziały szwedzkie.
Najcenniejszym obiektem jest kościół św. Wojciecha, którego murowana bryła barokowa powstała w latach 1693–1702 i była poszerzana w latach 1778–1785. Rokokowe wnętrze kryje rzeźby, polichromowany strop kasetonowy z 1702 roku oraz misternie rzeźbiony ołtarz główny z 1790 roku.
Kaplica u Koconia to parterowa, murowana kapliczka z bloków miejscowego piaskowca, która powstała ok. 1868 roku jako upamiętnienie setnej rocznicy potyczki konfederatów barskich (1768).
Stary drewniany kościół przeniesiono z Rychwałdu do Gilowic, bez wieży, którą nadawała się tylko na opał. Całością prac przy przeniesieniu i montażu kościoła kierował miejscowy cieśla Marek Luber.
Dzwonnica w Szarem została ufundowana przez najbogatszych gospodarzy tej miejscowości: Kubasów, Kalfasów, Roczynów i Ciupków. Pierwotne wejście do dzwonnicy znajdowało się od frontu, a później zostało przeniesione na zachodnią ścianę boczną. Na frontowej ścianie znajduje się drewniana rzeźba Chrystusa Ukrzyżowanego.
Zbudowano Gościniec Kocierski (1784–1788) — uznawany za najstarszą w Polsce drogę o bitej nawierzchni, prowadzący przez Przełęcz Kocierską w Beskidzie Małym, jedna z najbardziej malowniczych dróg w Polsce.
W Ujsołach (miejscowość Złatna) działała leśna huta szkła produkująca szkło okienne, naczynia szklane kolorowe, flaszki, karafki, kielichy, kieliszki, wisiorki, paciorki, tafle szklane, figurki i świeczniki. Huta szkła w Złatnej, założona przez Wielopolskich (inicjatorem był najprawdopodobniej Andrzej Wielopolski, który zbudował hutę w latach 1815–1819), funkcjonowała do ok. 1875 roku, a do dziś zachowały się fragmenty pieca hutniczego oraz fundamenty budynków.
Huta szkła w Złatnej działała od ok. 1812/1815 do 1875 roku, produkując szkło z lokalnych surowców (gruboziarnisty piaskowiec, woda, drewno bukowe); specyficzny detail o piasku kwarcowym z kamieniołomu na Lipowskiej wymaga weryfikacji w dodatkowych źródłach.
Dwór w Rychwałdzie został wzniesiony w stylu klasycystycznym na południowym skraju wsi. Znajduje się na obszarze 6,5 ha i otoczony jest dwuhektarowym parkiem ze starodrzewiem.
Hrabiowie Potoccy wznieśli na miejscu dawnych budowli folwarcznych swą letnią rezydencję, otoczoną pięknym parkiem krajobrazowym o powierzchni ok. 7,5 ha.
W Koszarawie zachowała się mała architektura sakralna — przydrożne kapliczki i figury, datowane od XVII–XVIII wieku po XIX wiek, stanowiące charakterystyczny element krajobrazu wsi.
Rozwinęło się osadnictwo związane z przemysłem i gospodarką leśną. Osadnicy przybyli z Moraw i Austrii przyczynili się do rozwoju wsi. W Ujsołach wybudowano nowoczesny tartak wykorzystujący maszyny parowe, służący spławowi drewna do huty w Węgierskiej Górce. Powstała również „Organistówka”, dawniej dom mieszkalny organisty i wikarego, dziś pełniąca funkcje publiczne.
Leśniczówka w Złatnej, zwana też Starym Dworem, została zbudowana w 1853 roku jako rezydencja zarządców majątku Habsburgów, według projektu Karola Pietschki, z drewna modrzewiowego na kamiennym fundamencie.
3 listopada 1884 r. otwarto linię kolejową z Żywca do Czadcy przez Zwardoń. W styczniu 1933 r. oddziały PTT w Bielsku i Żywcu otworzyły Schronisko Turystyczne „Dworzec Beskidzki", nawiązujące stylem do beskidzkiego budownictwa.
Przez Rajczę przeprowadzono w 1884 r. linię Galicyjskiej Kolei Transwersalnej, łączącej przez Żywiec i Suchą Beskydzkę Galicję zachodnią ze wschodnią (Czadca–Husiatyn); przez odgałęzienie w Suchej kolej łączyła się z Krakowem i dalej z Wiedniem.
Wojciech Stefko pasący bydło miał we śnie objawienie Matki Bożej (2 lipca 1886), która życzyła sobie budowy kaplicy w tym miejscu. Na pamiątkę tego wydarzenia w latach 1896–1902 wzniesiono jednonawowy kościół z niewielkim prezbiterium, który stał się sanktuarium Matki Bożej Wspomożenia Wiernych.
Wojciechowi Stefce ukazała się Matka Boża w wizji (2 lipca 1886 r.) podczas pasania bydła, co zapoczątkowało budowę sanktuarium w miejscu objawienia w Przyłękowie (wzniesionego w latach 1896-1902).
W Przyłękowie w latach 1896–1902 wzniesiono kaplicę/kościół Matki Bożej Wspomożenia Wiernych; formalny status sanktuarium diecezjalnego nadano mu 8 grudnia 2008 roku.
Ksiądz Teofil Papesch zorganizował w Gilowicach Kółko Rolnicze, Kasę Stefczyka, pocztę, powołał do życia stowarzyszenia młodzieżowe, organizował przedstawienia i obchody ważnych rocznic i uroczystości.
W styczniu 1912 roku doszło do wypadku arcyksiężnej Marii Teresy Habsburg podczas zjazdu saniami bobslejowymi w Oczkowie, w wyniku którego doznała poważnych obrażeń.
Kwatera wojenna (cmentarz) legionistów w Rajczy powstała po 1916 roku, gdy pałac Habsburgów przekazano na szpital wojskowy; pochowano tu 261 żołnierzy (zgony od 1919 r.).
Na cmentarzu w Rajczy pochowano 261 żołnierzy, uczestników I wojny światowej, którzy leczyli się w sanatorium zorganizowanym w pałacu w Rajczy i zmarli na choroby płuc po 1918 roku.
Międzybrodzie Bialskie powstało przez połączenie 15 lutego 1925 roku dwóch gmin jednostkowych – Międzybrodzia Lipnickiego i Międzybrodzia Kobiernickiego.
Budowa zapory wodnej w Międzybrodziu Bialskim (Zapora Porąbka), spiętrzającej wody Soły i tworzącej Jezioro Międzybrodzkie — największy obiekt hydrotechniczny II RP, budowany w latach 1928–1937, otwarty uroczyście 13 grudnia 1936.
Wybudowano zaporę wodną w Międzybrodziu Bialskim (1928–1937), spiętrzającą wody rzeki Soły i tworzącą Jezioro Międzybrodzkie — była to jedna z największych i najbardziej zaawansowanych technicznie zapór w Polsce okresu międzywojennego.
W 1935 roku wykonano pierwsze loty próbne ze szczytu góry Żar, w 1936 zbudowano infrastrukturę lotniskową, a od 1937 roku działała szkoła pilotów szybowcowych, będąca poprzedniczką Górskiej Szkoły Szybowcowej „Żar".
W Międzybrodziu Żywieckim powstała Górska Szkoła Szybowcowa „Żar" (1936), uznawana za jedną z kolebek polskiego szybownictwa, obok szkół w Ustianowej i Bezmiechowej.
W Przyborowie rozpoczęto budowę umocnień polowych, w tym zapory przeciwpiechotnej (trzy rzędy drutów kolczastych) biegnącej od schronu P-2 na północ, przecinającej rzekę Koszarawę i drogę do schronu P-1. Celem było zablokowanie doliny rzeki oraz drogi na Jeleśnię i Żywiec od strony wschodniej.
W czasie II wojny światowej Niemcy przeprowadzili akcję wysiedleńczą. Zwardoń musiało opuścić 356 mieszkańców, a w ich miejsce osiedlono 53 kolonistów niemieckich.
Niemcy spalili żydowską bożnicę, a jej ruiny kazali rozebrać. Przeprowadzono rejestrację wszystkich tutejszych Żydów i przesiedlono ich na teren dawnego pałacu, gdzie utworzono obóz pracy przymusowej.
Okupant prowadził akcję wysiedlania miejscowej ludności i zastępowania jej osadnikami z Niemiec (Aktion Saybusch). Główna faza akcji trwała od 22 września 1940 do 31 stycznia 1941.
Broniąca się 21. Dywizja Górska generała Kustronia wysadziła most na Sole przed atakującymi wojskami niemieckimi. Węgierska Górka, nazywana Westerplatte Południa, była miejscem zaciętych walk polskich oddziałów z najeźdźcami w pierwszych dniach września 1939 r.
Budowa fortyfikacji obronnych w regionie w 1939 r., w tym schronów takich jak „Wędrowiec" przy drodze do Żabnicy (administracyjnie Węgierska Górka) oraz schrony „Włóczęga" i „Wąwóz" w Węgierskiej Górce. Łącznie zbudowano 5 z 16 planowanych ciężkich schronów bojowych (Wędrowiec, Waligóra, Włóczęga, Wąwóz, Wyrwidąb), znanych jako „Westerplatte Południa".
W ramach Aktion Saybusch, 10 listopada 1940 roku wysiedlono z Gilowic 179 rodzin (843 osoby — ponad 1/3 mieszkancow). Na ich miejsce osadzono niemieckich osadnikow (glownie z Bukowiny rumuskiej), ktorzy przejeli gospodarstwa i grunty pozostalych mieszkancow traktujac Polakow jako tania sile robocza. Dokladna liczba 52 osadnikow i przejecie dokladnie 80% ziemi uprawnej podaje tylko oficjalna strona gminy — brak niezaleznego potwierdzenia archiwalnego tych konkretnych cyfr.
145 rodzin (1269 osób) w październiku 1940 roku zostało pozbawionych mienia i wysiedlonych z Kamesznicy w ramach akcji germanizacyjnej "Saybusch Aktion".
W lipcu i sierpniu 1943 roku nastąpiły masowe aresztowania w Kamesznicy w wyniku prowokacji i donosów szpiegów. 3 września Niemcy przeprowadzili masową egzekucję, mordując dziesięciu mieszkańców (ośmiu znanych z nazwiska oraz dwóch nieznanych rodaków) w odwecie za współpracę z ruchem oporu.
Ujsoły nawiedziła wielka powódź w 1958 roku, która zniszczyła wiele budynków (w tym budynek Prezydium Gromadzkiej Rady Narodowej), urządzenia tartaku oraz uprawy rolne.
Zarzecze zostało zalane wodami sztucznego jeziora tzw. Jeziora Żywieckiego. Ok. 1/3 wysiedlonych mieszkańców wyemigrowała do okolicznych miejscowości, a pozostali wybudowali nowe domy na obrzeżach starego Zarzecza, głównie na terenie byłych stawów.
Kamień węgielny pod budowę Kaplicy pod wezwaniem Niepokalanego Serca Najświętszej Marii Panny poświęcił ks. kard. Franciszek Macharski 25 października 1979 roku. Kardynał Karol Wojtyła odwiedził Kocierz Rychwałdzki w czerwcu 1978 r. i odprawił mszę św. w intencji budowy kaplicy, jednak do poświęcenia kamienia węgielnego nie doszło już za jego kadencji — w październiku 1978 r. został on papieżem.
Uruchomiono elektrownię szczytowo-pompową na górze Żar (761 m n.p.m.), jedną z pierwszych tego typu w Polsce. Jest to obiekt o mocy 500 MW, wykorzystujący dwa zbiorniki wodne: górny na szczycie Żaru i dolny na rzece Soła.
Powołano rezerwat przyrody nieożywionej Kuźnie, którego celem jest zachowanie zgrupowań osuwisk skalnych, form skałkowych, jaskiń oraz drzewostanu świerkowego porastającego południowo-wschodnie stoki góry Murońka.
Podjęto inicjatywę budowy Krzyża Milenijnego na górze Matyska oraz wiodącej na jej szczyt drogi krzyżowej, zwanej przez mieszkańców „Golgotą Beskidów". Krzyż ufundowali parafianie dla uczczenia Roku Jubileuszowego — stanął na Matysce z końcem 2001 roku.
Na szczycie wzgórza Matyska pod koniec 2001 roku postawiono ogromny Krzyż Milenijny. Droga krzyżowa z czternastoma stacjami, znana jako „Golgota Beskidów", została ukończona i poświęcona w 2009 roku.
Ukończono zapierającą dech w piersiach Drogę Krzyżową na Matysce, prowadzącą spod ostatniego przystanku w Radziechowach na szczyt wzgórza. Dzieło to było kontrowersyjne i powstało dzięki zaangażowaniu parafian, darczyńców oraz ks. Stanisława Gawlika i artysty Czesława Dźwigaja.
W Twardorzeczce oddano do użytku dwa pumptracki – jeden o długości 152 metrów oraz mniejszy, przeznaczony dla dzieci (tzw. tor junior), o długości 45 metrów.
Sopotnia Wielka jako pierwsza miejscowość w Polsce otrzymała tytuł Dark Sky Community (Społeczności Ciemnego Nieba) przyznany przez Dark Sky International — stała się również dziesiątą taką społecznością w Europie (listopad 2023).
Na szczycie góry Żar (761 m n.p.m.) działa elektrownia wodna, stanowiąca atrakcję turystyczną i techniczną Beskidu Małego. Obiekt jest częścią szerszego systemu energetycznego, a okolice wykorzystywane są do rekreacji (np. loty paralotniarskie).
Dwór Rychwałd został odrestaurowany według zaleceń konserwatora zabytków i wpisany do rejestru zabytków. Obecnie funkcjonuje jako kompleks rekreacyjno-wypoczynkowy, otoczony parkiem krajobrazowym. W przysiółku Barutka zachowało się kilkanaście starych drewnianych zabudowań.
Wodospad na potoku Sopotnia Wielka w Jeleśni został uznany za pomnik przyrody nieożywionej (największy w zachodniej części Beskidów). Realizowane są działania ochronne, w tym budowa ścieżki dojścia z barierką, kanalizacja ruchu turystycznego, ochrona zbiornika wodnego oraz nasadzenia rodzimej roślinności.
Korbielów jest jednym z większych ośrodków narciarskich w Polsce — Ośrodek Narciarski Pilsko na stokach Pilska (1557 m n.p.m.) oferuje blisko 20 km tras i należy do najwyżej położonych w Beskidach.
W Sopotni Wielkiej znajduje się największy beskidzki wodospad o wysokości 10 metrów, stanowiący atrakcję turystyczną Beskidu Żywieckiego. Na potoku tworzą się liczne mniejsze wodospady z uwagi na występowanie progów skalnych.
W Lipowej znajduje się trasa turystyczna Doliną Zimnika wraz z wyznaczoną ścieżką dydaktyczno-przyrodniczą przygotowana przez Nadleśnictwo Węgierska Górka.