Koszarawa była wsią założoną pod koniec XVI w. na prawie wołoskim, a jej mieszkańcy trudnili się pasterstwem. Etymologia nazwy "Koszarawa" jest niejednoznaczna: jedna hipoteza wywodzi ją od "koszara" (wołoska zagroda owcza), wskazując na pasterski charakter osady; kronikarz Komoniecki łączył ją jednak z położeniem rzeki względem Orawy ("jakoby z kosza orawskiego").
W Koszarawie zachowała się mała architektura sakralna — przydrożne kapliczki i figury, datowane od XVII–XVIII wieku po XIX wiek, stanowiące charakterystyczny element krajobrazu wsi.
Każdy fakt prowadzi do źródła — możesz zweryfikować.
Legendy i podania
Pochodzenie nazwy rzeki Koszarawa (Koszarawa) Nazwa rzeki Koszarawa wywodzi się z języka wołoskiego, gdzie słowo „coșar” oznacza „stodołę” lub „oborę”. W gwarze podhalańskiej i beskidzkiej „koszar” to przenośna zagroda dla owiec. Według lokalnej tradycji, rzeka ta bierze swój początek skośnie od Orawy, jakby wypływając z „kosza orawskiego”.