Miejscowość po raz pierwszy wzmiankowana w łacińskim dokumencie *Liber fundationis episcopatus Vratislaviensis* jako wieś zobowiązana do płacenia dziesięciny biskupstwu we Wrocławiu.
Według austriackiego spisu ludności w 191 budynkach na obszarze 821 hektarów mieszkało 1621 osób, z czego 1092 (67,4%) było katolikami, 511 (31,5%) ewangelikami, a 18 (1,1%) wyznawcami judaizmu.
Każdy fakt prowadzi do źródła — możesz zweryfikować.
Legendy i podania
Trzy Lipki Wzgórze w Mazańcowicach zyskało miano Trzy Lipki dzięki trzem okazałym lipom, które rosły tam od niepamiętnych czasów. Drzewa te były ulubionym miejscem odpoczynku dla dawnych mieszkańców, którzy chętnie zbierali się pod ich cienistymi koronami.
W Mazańcowicach warto odwiedzić Trzy Lipki – wzgórze, które przed II wojną światową było popularnym celem spacerów mieszkańców Bielska i Białej. To właśnie tam, wśród starych lip, można było podziwiać panoramę okolicznych miast i gór. Dziś miejsce to wciąż zachowuje swój urok.
Na uwagę zasługuje również budynek dawnej szkoły im. Petera Roseggera, wzniesiony przed wojną. Po remoncie przeprowadzonym przez obecnych właścicieli, mieści się tu siedziba firmy Hydro-Instal.
Odległości są podane w przybliżeniu od centrum Mazańcowice.
Położenie i teren
Mazańcowice leży na ok. 321 m n.p.m. Otaczające szczyty (≤7 km): Łukoszowa Kępa 380 m (5.7 km).